Это княжество появилось в 1390 году по воле великого князя Московского и Владимирского Василия I Дмитриевича, старшего сына и наследника Дмитрия Донского. Великий князь Дмитрий Иванович Донской скончался в 1389 году всего лишь в 38-летнем возрасте. По обычаю того времени, новый великий князь подтверждал жалованные грамоты своего предшественника и урегулировал земельные споры и границы с удельными князьями и соседями. Так, в 1390 году Василий I даровал своему двоюродному дяде князю Владимиру Андреевичу Храброму, герою Куликовской битвы, «Ярополч да Медуши» взамен части родовых владений — в ту пору пограничного города Ржева с уездом. Так и появилось, хотя на непродолжительный срок, Ярополчско-Медушское княжество.
Во владении князя Владимира Андреевича Храброго и его сыновей Ярополч-Залесский и Медуши оставались вплоть до второй половины 1420-х гг. После кончины 57-летнего князя Владимира 12 августа 1410 года владельцем Ярополчско-Медушского княжества стал его третий сын (первенец Андрей к тому времени уже умер), князь Семен Владимирович, получивший в качестве удела еще и город Боровск. Кстати, во время археологических раскопок территории городища Ярополча-Залесского была найдена серебряная монета удельного князя Семена Владимировича, датированная 1410-1416 годами. Монеты тех же удельных князей прежде находили и в Медушах.
После кончины 7 октября 1422 года его 31-летнего старшего брата князя Ивана Владимировича Серпуховского, крестника преподобного Сергия Радонежского, не оставившего сыновей, князь Семен Владимирович по старшинству стал еще и князем Серпуховским, объединив Серпуховское княжество со своим прежним уделом с центром в Боровске, Ярополчем-Залесским и Медушами.
В сентябре 1426 года от «моровой язвы» скончался 40-летний князь Серпуховской и Боровский Семен Владимирович, перед кончиной приняв иноческий постриг с именем Савва. Детей он не оставил. Его единственная наследница жена княгиня Василиса Семеновна, дочь князя Семена Романовича Новосильского, умерла в 1462 году.
После этого часть их владений были переданы Троице-Сергиеву монастырю, а большая часть была отписана на великих князей Московских — внука Дмитрия Донского Василия II и правнука Ивана III.
В дальнейшем Ярополч и Медуши оказались в старом Владимирском уезде.
В старину Медуши являлись центром обширного Медушского стана. Подобное «медовое» название появилось в незапамятные времена, и было связано с обилием там богатых бортных угодий — гнезд диких пчел в дуплах старых деревьев или специально устроенных колодах, где в больших количествах добывался особенно ароматный и целебный мед. Медовый Спас, отмечаемый ныне 14 августа, являлся для Медушей праздником вдвойне. «Столицу» стана даже называли погостом Медового Спаса. Там проходила ярмарка, где мед разных сортов являлся главным товаром. Мед из Медушей возили даже в Москву.
В состав Медушского стана входили десятки сел и более тысячи деревень на территории современных Вязниковского, Камешковского, Ковровского, Селивановского и Судогодского районов. Не исключено, что погост Медуши возник еще до монгольского нашествия в легендарной Владимиро-Суздальской Руси.
В XVII столетии в Медушах жил инок Карп, позже причисленный Русской Православной Церковью к лику святых. Святой праведный Карп Медушский до революционных потрясений 1917 года почитался как небесный заступник и покровитель всей округи, в том числе и в Вязниковском крае. На его могилу в Медушском погосте постоянно приходили паломники, причем молитва над гробом святого Карпа и горсть земли с его могильной насыпи многим помогали избавиться от различных тяжких недугов.
Символично, что нелегкое бремя непосредственного восстановления храма в Медушах, закрытого в 1937 году, взяли на себя иноки Богоявленского монастыря во Мстере Вязниковского района. Как и несколько веков назад, у Вязниковского края, который ведет свою историю с Ярополча-Залесского, и у Медушей, оказалось немало общего.
В 2006-м в Медушском погосте поселился инок Карп — это имя ему было дано в честь Карпа Медушского. Молодой монах, приехавший во Владимирский край из далекого Комсомольска-на-Амуре, жил в выстроенной при храме келье один, терпя всевозможные лишения. Вначале в погосте не было даже электричества. Зимой приходилось особенно туго — приходилось топить печь сырыми березовыми дровами, при попытках «пробиться» из погоста на «Большую землю» порой ломалась и безнадежно застревала в заснеженном поле видавшая виды монастырская «Нива». Вокруг, словно в житийных преданиях, обитало всевозможное зверье: кабаны, лисы, зайцы, лоси. Порой чудилось, что из леса того и гляди выйдет мишка, как когда-то приходил медведь к келье преподобного Сергия Радонежского…
Позже бывший инок Карп сменил монашеское имя и сан и стал иеромонахом Симеоном, скитоначальником Свято-Казанского скита в Акиншино близ Мстеры, подворьем которого и стал храм в Медушах. Богородице-Рождественская церковь Медушского погоста была отремонтирована, включая колокольню, и в 2008-м полностью оштукатурена. До недавнего времени Медуши имели статус архиерейского подворья. Не приходится сомневаться, что в составе муниципального округа Доброград Медуши получит мощный импульс для своего возрождения. В этом округе это будет самое старое поселение — примерно так же, как с Ярополча ведут свою историю современные Вязники. И Медушский погост обязательно станет значимым туристским и духовным центром.
