Деревня располагалась рядом со старым большим трактом из Москвы в Нижний Новгород, который проходил через Ярополч и Вязниковскую слободу, а потом и через уездный город Вязники. В старину Жары входили в Ярополческую волость Владимирского уезда, а с 1778 года после образования Владимирской губернии данное селение оказалось в составе новоучрежденного Вязниковского уезда.
Деревня Жары с давних пор значилось в приходе древнего Ильинского погоста, что в Костином углу, на речке Таре Ярополческой волости, отстоя от приходского храма во имя святого пророка Илии на 6 верст.
Длительное время Жары являлись владением представителей старинного дворянского рода Бокеевых (или Бакеевых). Бокеевы хотя и не имели княжеского титула, были прямыми потомками легендарного новогородского князя Рюрика, от которого вели счет предкам знатнейшие княжеские фамилии России, а также русские великие князья и цари — вплоть до Ивана Грозного и его сына Федора I Иоанновича. Согласно родословцам, предком Бокеевых является смоленский князь Давыд Ростиславович, правнук Владимира Мономаха, живший во второй половине XII столетия. От князя Константина Давыдовича Смоленского и пошли несколько родов, в смутную пору средневековья в силу ряда причин потерявшие право на княжеский титул.
Ветвь Бокеевых, которые владели имением Жары в Ярополческой волости шла от потомка князя Константина Остафия Григорьевича Бокеева, служившего губным старостой в Ярославле в 1550-е годы, а в 1560-е ставший одним из опричников Ивана Грозного и участвовавший в Ливонской войне. Его сын и наследник Иван Остафьевич Бокеев служил в ополчении Минина и Пожарского в пору Великой Смуты и скончался в 1615 году.
Правнук Ивана Остафьевича Артемий Савельевич Бокеев родился в 1650 году и был старшим современником Петра Великого. Он служил царским стряпчим и в качестве начального человека (офицера) участвовал в двух Азовских походах царя Петра. В 1696 году во время второго похода на Азов, когда эта важнейшая турецкая крепость была взята штурмом после длительной осады, Артемий Бокеев в схватке с союзниками турок татарами и ногайцами был тяжело ранен вражеской стрелой. Лекарям удалось поставить его на ноги, и вплоть до 1700-х гг. ветеран азовских баталий, которых царь-плотник особенно ценил, по-прежнему состоял в государевой свите. За ратные труды и раны Петр Алексеевич и пожаловал стряпчему Бокееву деревню Жары в Ярополче обширного дореформенного Владимирского уезда.
Немало повоевать пришлось сыну и наследнику петровского стряпчего Тимофею Артемьевичу Бокееву. Он появился на свет в 1690 году и его молодость пришлась на годы Северной войны со Швецией. При Петре I дворянских сыновей зачисляли в армию рядовыми без каких-либо привилегий. Тимофей Бокеев попал в драгуны. Он служил в драгунском полковника Кропотова, сформированном в 1709-м — в год Полтавской виктории и участвовал в многочисленных схватках со шведской кавалерией. После победного Ништадтского мира в 1721 году, данная часть была отправлена на постой в Суздальский уезд и стала именоваться Суздальским драгунским полком. В 1727 году суздальских драгун перевели в Ригу, которая тогда являлась стратегически важной крепостью. С того времени данная часть именовалась Рижским драгунским полком. Там Тимофей Бокеев занял пост полкового квартирмейстера — старшего унтер-офицера, отвечавшего за расквартирование и быт драгун Рижского полка.
Вскоре в составе русской армии генерала графа Бурхарда фон Миниха рижские драгуны отправились на очередную войну с Турцией. В 1737 году они участвовали в осаде и взятии турецкой крепости Очаков, которая была захвачена штурмом, причем турецкий гарнизон понес огромные потери. В следующих 1738 и 1739 гг. Рижский драгунский полк охранял границу по реке Днепру и участвовал в сражениях с турками у Синьковиц и при Ставучанах. После окончания войны в начале царствования дочери Петра Великого императрицы Елизаветы Петровны в 1742 году Тимофей Артемьевич Бокеев вышел в отставку в чине поручика. Именно тогда старый драгун — ветеран сражений со шведами и турками какое-то время проживал в своем имении Жары.
В том же 1742 году у 52-летнего петровского ветерана родился сын и наследник Михаил Тимофеевич Бокеев. Как отпрыск заслуженного вояки и дворянина знатных кровей он, по обычаю того времени, был с детства записал на службу в лейб-гвардии Преображенский полк — старшейший в русской гвардии. Ему не пришлось, как когда-то отцу, тянуть солдатскую лямку. В 30-летнем возрасте он вышел в отставку гвардии поручиком, сосватал богатую невесту Наталью Нефедьевну Сонину и получил в приданое имение в Каширском уезде Тульской губернии. С тех пор Бокеевы стали в основном проживать в своем каширском имении, наведываясь в Жары лишь на непродолдительное время (по большей части за оброком). Отставного гвардейца в самом конце царствования Екатерины II избрали каширским уездным предводителем дворянства, и он получил гражданский чин надворного советника, равный армейскому подполковнику. М. Т. Бокеев был жив еще в 1811 году и скончался, будучи уже на восьмом десятке.
От него Жары досталась его единственному сыну Николаю Михайловичу Бокееву, как и его отец служившему офицером в лейб-гвардии Преображенском полку. Там он достиг чина гвардии капитана и погиб во время наполеоновских войн. На нем данная ветвь рода Бокеевых пресеклась, а их вязниковское имение досталось их дальним родственникам.
В Жарах накануне отмены крепостного права в конце 1850-х гг. насчитывался 41 крестьянский двор и 222 жителя. Деревня входила в Мстерскую волость Вязниковского уезда. От печальной судьбы многих окрестных селений Жары спасло то, что через нее прошло шоссе от Мстеры до одноименной станции и дальше. Достаточно сказать, что из 10 приходских деревень Ильинского погоста ныне существуют только 3, включая Жары, а 7 остальных прекратили свое существование в прошлом веке. Впрочем, о господах Бокеевых, которым когда-то принадлежали и Жары, и все их обитатели со всем своим имением, там уже давно никто не помнит.
Герб рода Бокеевых
Князь Давыд Ростиславич Смоленский (крайний слева). Средневековая миниатюра
Взятие Азова Петром I в 1696 году
Осада и взятие Очакова армией Миниха в 1737 году
Деревня Жары
